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    (1)支撑面积大，100-150mm的履带宽度，适合于松软、泥泞等复杂环境作业，下陷度小，滚动阻力小，越野机动性能好。

   （2）转向半径小，可以实现原地转向。

   （3）履带底盘含有支撑轮，专用电动遥控机器人要点，导向轮、拖带轮、驱动轮、浮动轮、导轨。

   （4）具有很好的爬坡、越障能力。

    

专用电动遥控机器人

机器人履带耐热能力、防震及其他抗恶劣环境能力的不足，机器人履带需要能够对多种环境应付自如，如废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡、壕沟等，具有较强的地形适应能力；除此之外，专用电动遥控机器人，还要具有一定的运动速度和良好的运动学稳定性，专用电动遥控机器人生产商，尽可能减少倾覆或翻滚的可能。机器人履带越障能力强，速度快、运动。避免被高温熔化的特点。
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电动遥控升降式履带底盘；他的控制器是根据设定或客户要求的车速和负载换算出该驱动力矩电机的输出转速并控制该驱动力矩电机的内转子的转动以带动该车轮旋转，该驱动力矩电机内置有第yi编码器，该第yi编码器与该控制器连接，该控制器根据该第yi编码器反馈的速度信号调节该驱动力矩电机的内转子的转速以实现精准行走。

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